| Ítem | HGY13 | HGY15 | HGY17 | HGY21 |
| Max. Radio De Colocación (M) | 13 | 15 | 17 | 21 |
| Longitud Del Brazo Grande (M) | 3.7 | 6 | 6.66 | 6.496 |
| Elevación Del Brazo Grande (°) | -2 ～ 84.4 | 0 ～ 70 | 0 ～ 65 | 0 ～ 65 |
| Longitud Media Del Brazo (M) | 4,52 | 5 | 5.73 | 4.585 |
| 4.59 | ||||
| Elevación Media Del Brazo (°) | 0 ～ 180 | 0 ～ 180 | 0 ～ 180 | 0 ～ 180 |
| 0 ～ 180 | ||||
| Longitud Del Brazo Pequeño (M) | 4.78 | 4 | 4.61 | 5.029 |
| Elevación Del Brazo Pequeño (°) | 0 ～ 180 | 0 ～ 180 | 0 ～ 180 | 0 ～ 180 |
| Longitud De La Manguera (M) | 3 | 3 | 3 | 3 |
| Tubo De Entrega De Concreto (Mm) | Ø125 × 6 | Ø125 × 6 | Ø125 × 6 | Ø125 × 6 |
| Radio De Rotación De La Cola (M) | 2.72 | 2,81 | 3.51 | 3.51 |
| Potencia Total (Kw) | 4 | 4 | 5.5 / 7.5 | 11 |
| Presión Del Sistema (MPa) | 24 | 24 | 24 | 24 |
| Velocidad De Rotación (R / Min) | 0.3—0.8 | 0.3—0.8 | 0.3—0.8 | 0.3—0.8 |
| Rango De Rotación (°) | 0 ～ 360 | 0 ～ 360 | 0 ～ 360 | 0 ～ 360 |
| Patas De Apoyo Span (M) | 3.15 × 3.15 | 4 × 4 | 4.6 × 4.6 | 4.6 × 4.6 |
| Altura Total (M) | 2.9 | 2.6 | 3.2 | 3.2 |
| Peso De La Máquina Desnuda (Kg) | 2700 | 3230 | 5000 | 10000 |
| Peso De Equilibrio (Kg) | 2 × 900 | 2 × 1100 | 2200 | 2 × 2500 |
| Modo De Control | Panel / Control Remoto Inalámbrico | Panel / Control Remoto Inalámbrico | Panel / Control Remoto Inalámbrico | Panel / Control Remoto Inalámbrico |
